A preocupação do Padre Chevalier pela humanidade, especialmente pelos mais pobres, se transformou em seu projeto missionário.
A missão não é apenas uma preocupação meramente humana, mas em primeiro lugar, intimidade com o Coração compassivo de Jesus. Toda missão e apostolado são uma participação no ministério de Cristo, que se origina no Pai, com a força do Espírito.